在注塑机自动取料机械手的设计开发过程中，偶尔会出现机械手夹钳取料失误的情况，在对国外同类产品进行分析研究的基础上，作者对夹钳这一关键结构进行改进和优化设计，成功地解决了上述技术难题，满足生产使用需要。