该文对型号为WY1．5的液压挖掘机的液压系统进行了电液比例的改造控制，以期能够改善液压挖掘机操纵系统的自动化水平。尝试添加了一套自动化的操作系统（通过移动车辆的控制器的编程予以实现），在多次试验之后，发现原有的手动操作系统完全可以由改造之后的自动操作系统替代。