针对掘进机星轮马达空载转动时变量泵出口压力脉动剧烈的问题，采用理论分析、AMESim仿真和实验验证相结合的方法开展研究，结果表明摩擦力矩周期性变化是造成变量泵压力脉动的主要影响因素，并提出了在变量泵LS反馈油路设置阻尼的方法，降低负载敏感系统压力脉动。数字仿真和试验结果表明，LS反馈油路设置阻尼能有效地降低变量泵出口的压力脉动。