装载机在工作过程中具有转向频繁的特点为了分析铰接式装载机转向过程中的稳定性和能量消耗情况首先对转向机构的运动学和动力学进行了分析推导出了转向液压缸行程差和力臂差的计算公式.然后对转向液压系统进行了理论分析和试验测试通过对试验结果的分析得到了实际工况中影响转向稳定性的因素和其能量消耗情况并在分析的基础上提出了提高转向稳定性和减小能量损失的方案对转向系统的设计具有一定的指导意义.