电液步进缸的电液作动器能够有效减少液压系统的重量，降低管路噪声，优化流量脉动，控制溢流噪声，使得电液步进缸得到广泛的研究和应用。但是电液步进缸的跟随特性不能满足某些工程场合的需求。为了提高电液步进缸的跟随特性，根据评价跟随特性的稳态误差指标及稳态误差产生原因，推导出了基于电液步进缸稳态误差的时域模型，并提出参数调整结构。在此基础上对电液步进缸的可变参数蜀进行调整，利用AMESim软件仿真分析电液步进缸典型运动状态下合适的K数值，最后通过对电液步进缸进行空载和加载试验获得稳态误差的实验结果。结果表明，电液步进缸的稳态误差在要求的范围内，证明了电液步进缸稳态误差时域模型的正确性以及控制算法的有效性和稳定性。