以直线共轭内啮合齿轮泵的齿轮副为研究对象，通过对外齿轮的设计，并利用齿轮啮合基本定律及共轭齿廓的设计方法推导出内、外齿轮啮合线数学模型及内齿轮的齿形线数学模型，同时针对外齿轮的设计结构确定了外齿轮齿顶圆极限半径、齿形半角的可行范围，为直线共轭内啮合齿轮泵的设计提供理论依据。