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Chirp信号激励的电液伺服系统辨识

作者: 王晗 张卯瑞 李俊夫 杜靖 来源:机床与液压 日期: 2019-10-20 人气:133
Chirp信号激励的电液伺服系统辨识
为得到某电液伺服转台系统的频率特性,采用Chirp信号作为激励。为解决原始时域采样信号直接经FFT处理得到的频率特性曲线严重畸变问题,对原始时域采样信号依次进行传统低通滤波、小波包去噪、高频段相位跳变修正后,再进行FFT,最后采用Smooth平滑滤波方法得到系统最终的频率特性曲线,满足了系统调试和性能评价的要求。
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