目前，市场上主要的校直机种类分为两种：液压校直机和伺服校直机。液压校直机由于受工作介质性能的影响，致使其加工精度低，误差范围大。伺服校直机利用伺服电机控制，其控制精度高、响应速度快，但是设备成本高昂。现研究一种由电机和液压联合控制的方法，在保证校直精度的前提下，尽可能降低校直机的成本，同时避免校直过程中刚性冲击现象的发生。