为提高电动汽车制动过程的稳定性分析了电动汽车电机的制动和液压制动的过程并依据电动汽车制动转矩的要求提出了电机制动与液压制动模式的切换方案及制动转矩的协调控制方案。利用仿真软件平台建立了电动汽车电动液压制动系统仿真模型通过改变制动强度获得了电动汽车制动稳定性数据。分析结果表明:对于低强度制动工况电机制动系统可有效满足汽车制动的需要而液压制动系统无法达到相应工作要求;对于中等强度制动工况电机制动系统及液压制动系统可有效协调工作并实现稳定制动过程;而对于高强度制动或高蓄电池SOC工况采用电动液压制动系统可有效保证车辆的制动稳定性。