针对传统电磁阀电磁滞后等不足用某型电动伺服阀取代电磁阀以满足姿轨控发动机的高推力、高精度要求。为对其进行半实物仿真测试基于伺服旋转电机加滚珠丝杠设计了电动伺服阀综合性能加载测控系统。硬件采用先进的PXI总线搭建软件采用LabVIEW作为上位机平台具体设计了主程序、实时程序及通信方式;为抑制伺服阀的位置扰动并提高加载精度提出一种前馈位置补偿和力闭环PID控制的方法。实验结果表明:用该系统有效地测试了电动伺服阀承受外载能力及其输出位移精度且满足“双十指标”。