钻进式井壁取心器采用液压传动技术，推动金钢石钻头垂直井壁钻取获得岩心。井深、井温、泥浆粘度、岩性等，对岩心的钻取都有很大影响。钻进式井壁取心器为了更好地钻取岩心，取心钻头上的金钢石排列方式、液压油选用、钻进速度控制等方面必须有很好的适应性。

拉头油缸是带自动附件头的镗铣加工中心机床的重要组成部分。针对分段式拉头油缸上的检测装置的原理描述及两种新设计方案的描述及特点比较突出了新设计的理念--成本节约和方便装配。