根据P＆H5250履带吊的具体情况指出了行走液压系统改造的必要性，介绍了P＆H5250履带吊行走液压系统的工作原理，采用电液比例换向阀替换了原液压系统中使用的电液伺服阀，并在实际使用中取得了好的效果。

GYT-200（Ⅰ）型钢索式液压提升装置在4个机组同时使用时存在着严重的不同步问题，最快和最慢的机组下降时间相差达到40s，造成吊物的严重倾斜和受力不匀，存在着严重的安全隐患。为了解决这一问题，对液压系统和液压原理进行分析并经多次现场检修调试，成功解决了四台液压提升装置带载下降时的不同步问题，使其整个过程时间差控制在5s以内，达到时差1～2s的精度。