建立了磁流变液小孔阻尼的理论模型，并对该模型进行了理论修正；进行了原理性试验，试验结果验证了理论分析的合理性，同时表明基于磁流变液的小孔阻尼可依据磁场大小适时改变。

介绍某型装备液压调平系统测试设备的基本组成拟定其硬件设计的基本原则重点介绍硬件设计的实现包括传感器工装设计、主机硬件设计以及硬件电磁兼容性设计。