介绍了绿色液压技术产生的背景，指出了“节能”和“环保”是绿色液压技术的本质特征，系统地综述了节能型液压元件、节能型液压系统、绿色工作介质和纯水液压等4个方面绿色液压技术的工作原理与系统组成、技术特点和国内外研究现状，分析了各种绿色液压技术存在的问题，且重点分析了多路阀、二次调节系统、负荷传感系统和纯水液压，最后对绿色液压技术的未来发展趋势作了展望。