为了改善悬臂式掘进机执行元件的爬行现象增强掘进机的系统稳定文章以回转液压缸为代表实例进行受力分析得到了导致回转液压缸爬行现象产生的因素通过改变系统可变参数解决了回转液压缸产生爬行的问题通过此实例可以解决掘进机液压系统中执行元件的类似爬行现象。