介绍了水上救援机器人的设计背景、机械结构、工作原理和适用范围，通过使用先进的传感器，实现了自动控制和手动控制相结合的控制方法。在安全方面，为海边、游泳馆等人们娱乐健身的场所提供了有利保障。

介绍了架柱支撑手持式气动钻机的适用范围和工作原理，将其和其它相同作用的钻机进行了对比，分析了其目前存在的不足，并提出了改进建议。