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基于高速开关阀的液压AGC系统的控制算法研究

作者: 李玉贵 张辽 庞思勤 褚艳涛 徐玉蕊 来源:机床与液压 日期: 2019-01-20 人气:197
基于高速开关阀的液压AGC系统的控制算法研究
研究高速开关阀用于液压AGC系统的控制算法,使其代替伺服阀实现液压AGC的数字化控制。基于补偿滞后时间PWM控制与Bang-Bang控制相结合的思想提出三步消零算法,即对于所有的位移调节量,高速开关阀最多只需3次切换,同时消除其零位死区,实现其对位置的快速精确控制。高速开关阀的3次切换体现为6种情况,通过AMESim建立缸体压下仿真模型,并对6种情况的位移响应曲线和速度响应曲线进行仿真分析。理论与仿真分析表明:当初始调节量大于16μm时,运用该算法能够实现液压AGC系统的数字化控制,缸体在上抬和压下时其误差可分别控制在-12-12μm和-4~4μm内。
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