根据针尖的形状和各项参数进行了TMX2000型原子力显微镜载荷、粘附力、法向力、横向力及其摩擦力的标定.其标定结果为:载荷Fl=0.073×(Ilm-Il0)/Sn×N·m-1 ,横向力Ft=0.156×It/Sn×N·m-1,摩擦力Ff=0.078×(It+-It-)/Sn×N·m-1

在论证仿生摩擦学是一门独立学科的基础上，阐明仿生摩擦学的定义、主要目标和任务以及它的研究内容。最后，指出仿生摩擦学的主要发展方向。