根据任意轴线下液压模块式组合挂车转向系统的优化设计原理,通过合并法、分开法、综合法三种孔位处理方法,实现了对优化后的换位孔的可制造化处理,取得了满意的效果。

通过对液压模块组合挂车转向机构的研究,提出了面向构件力和转角协调的优化设计方法,给出了两纵列任意轴线车辆的优化设计数学模型,并根据所提出的方法和模型,在ADAMS中对典型的6轴线车辆建立了优化仿真分析模型。分析优化结果表明,在满足转角协调的基础上,考虑力的协调是可行的,且拉杆的受力情况可以得到较大改善。

建立了任意轴线下液压模块式组合半挂车转向系统的优化设计模型，提出了利用整体坐标和局部坐标相结合的变量缩减及等式约束消除法，并利用ADAMS对典型两路侧向安置车辆转向机构进行参数化建模和优化设计。

研究开发了液压模块式组合半挂车转向机构的优化设计平台，介绍了平台总体方案设计和优化设计平台具体实现，最后利用该平台对典型车辆转向机构进行参数化优化设计，得到较好结果。