现场采样获得的液压系统压力脉动信号通常含有很多的噪声如果不能有效地消除噪声那么故障特征参量的提取将会受到很大的影响从而影响液压系统故障诊断的准确性。针对压力脉动信号非平稳随机性、统计特性不可预知等特点提出一种基于小波自适应滤波的信号消噪方法并将其应用于采集到的液压系统压力脉动信号的消噪中。通过实例分析验证了基于小波变换的自适应滤波的信号消噪方法要优于传统的自适应滤波的信号消噪方法。