设计一种用于方形物件装卸的液压机械手主要介绍该机械手的工作原理、总体结构及液压控制系统重点介绍其手部夹持结构和回转结构。这种机械手主要用于方形物件的装卸动作灵活安全可靠易于调节和控制操作简单便于实现堆码机械自动化。