针对一体化不压井修井机操作环境及工作参数要求,对车体系统、起降系统、修井架系统、操作平台系统、液压泵站等具体工作机制进行了详细说明。根据起降系统的控制难点,提出了适用于特殊工作环境的液压控制元件及方法,并给出了闭环速度控制方框图。针对北方使用工况,提出了工作前系统温升措施及工作原理。