首先介绍了POLO轿车电子液压助力转向系统控制单元的组成及特点,简单叙述了该控制单元的工作原理。该控制单元的主要作用在于控制无刷直流电机的旋转。因此文章随后详细阐述了由该控制单元控制的无刷直流电机的启停、调速、驱动保护以及转速数学模型的选择。