针对某小挖装配厂房的工程设计,提出了采用RGV装配线进行小型挖掘机装配生产的理念,实现了各工位独立运行及精确定位,真正实现了小型挖掘机装配的柔性化。同时,采用大量的自动化物流设备,如AGV自动送料小车、大件空中转运系统等,实现了物料配送的无人化、高自动化。

针对某中型液压挖掘机装配车间的工程设计任务,通过采用诸如助力机械手、多轴拧紧机、RGV系统、AGV系统、自动拣选系统、自行小车系统、地下输送系统、翻转变位机、结构件抓取机、结构件重型立体库、尾气收集系统等先进设备,显著提升生产率,缩短生产流程。实现了挖掘机装配过程的自动化和物料配送过程的无人化。