为保证综采工作面回采煤层煤炭资源的最大限度回收,利用现有钻探技术及装备结合井下的工作环境,设计出满足综采工作面回采煤层探顶煤厚需求的新型钻机。该综采工作面顶板探煤厚钻机的动力源为综采工作面现场的乳化液和气源。乳化液为钻机的油缸提供动力,气源为钻机和行走马达等提供动力。钻机采用架式回转机构,可以实现钻机水平与竖直在一定角度的自由回转。该钻机能进行折叠回收减小存放体积,能够在煤矿井下空间狭小的工况条件下应用。使用有限元分析软件对钻进工况下钻机的强度、变形和屈曲进行分析,结果可知机械手各工况下的强度、变形以及屈曲均满足相关工作要求。通过现场测试可知工作面顶板探煤厚钻机测得19111工作面顶板煤厚平均值为12.8m,与前期人工钻探深度基本一致,满足工作要求。每个钻孔时间在5min左右,测试期间测...