以鲹科鱼类作为仿生研究对象,通过分析鲹科鱼类的游动机理,以高机动性、低扰动性等性能作为设计目标,设计出三关节串联式尾鳍推动系统,解决了仿生机械鱼的结构设计、质量分布等问题,使其可以保持稳定的游动姿态,实现灵活推进。进一步对仿生机械鱼结构进行仿真分析,研究了仿生机械鱼在特定条件下受到水流冲击力时的作用反馈,证明该结构具有较高的游动效率和推动力。

用化学发泡法制作了泡沫混凝土,并对稻杆纤维对泡沫混凝土抗压强度的影响进行了试验研究。通过对不同纤维直径、长度和掺量的组合试验,确定了最佳秸秆参数组合和最主要的影响因素,并分析了各个因素的影响作用。