四自由度气动机械手在自动化生产线中的应用十分广泛,本文介绍了该系统的结构图以及工作原理,并以一个任务为例,设计出可行的气动控制回路。以西门子S7-200PLC作为编程的主要核心,列出了输入I/O口分配表、PLC外部硬件接线图和系统软件的部分梯形图的编制。通过调试运行证明,该方案能够准确完成任务要求,验证了气动机械手的高效性、可靠性和灵活性。