研究了隧道洞渣机制砂的细度模数(2.11~3.09)、石粉含量(3%~9%)、针片状颗粒的粒径(0.80~4.75 mm)与含量(0~20%)对机制砂空隙率和砂浆表观密度、流动度、抗压强度的影响。结果表明:随着细度模数的增加,机制砂的空隙率先减小后增大,砂浆的流动度、表观密度和28 d抗压强度先增大后减小,推荐细度模数为2.70;随着石粉含量的增加,机制砂的空隙率减小,砂浆的流动度、表观密度和28 d抗压强度降低,推荐石粉含量为3%;随着针片状颗粒粒径的增加,机制砂的空隙率增大,砂浆的流动度、表观密度和28 d抗压强度降低,推荐针片状颗粒粒径为0.80~1.60 mm;随着针片状颗粒含量从0增至20%,机制砂的空隙率增大,砂浆的流动度和表观密度降低,28 d抗压强度变化不大。

为改善现有课程实验设备综合性不强的问题,设计了一套基于可编程控制和工业机器人的分拣码垛系统.该系统综合了可编程控制器、工业机器人、传感器、电机与变频器、气动技术等多个模块,可以实现对黑、白两种颜色工件和铝、塑料两种材质工件的自动化分拣与码垛.实验结果表明系统能对黑色铝制、黑色塑料和白色铝制、白色塑料工件进行高准确分拣与码垛,并可以利用触摸屏实现系统的操纵与监控.针对系统设计多个实验项目训练,改善机械、工业机器人、自动化专业的综合教学条件,为提升学生综合动手能力和实验设备的创新性提供一定的参考.