针对现有柑普茶制作过程中果皮损坏和果肉去除不干净等问题,根据柑普茶加工工艺,设计一种具有微调的机械链式多工位柑普茶气动开盖挖肉装置。采用环切开盖和气动旋转挖肉等方法,保证青柑开盖大小的均匀性、开盖环切力可调性和果肉去除效率;使用PLC程序和HMI软件设计,实现输送、固定夹紧、开孔、开盖、挖肉和落料等工序稳定有序进行。样机试验结果表明,在吹气压力为0.6 MPa,挖肉刀旋转速度150 rad/min,升降速度20 mm/s时,挖肉干净率达97%以上,生产效率是现有人工的5倍。研究为柑普茶加工中果肉自动剥离设备的研制和发展提供理论依据和参考。