针对永煤公司陈四楼煤矿井下综采工作面液压支架回撤时切眼端头的支护问题,机电制修厂技术人员与矿方进行交流分析,设计新型产品并分三个阶段下井试验,最终设计出E型推移梁,该装置既满足了矿方提出的交替迈步自移的要求,又降低了工人的劳动强度,提高了工作效率,使陈四楼煤矿五采区2513工作面的液压支架得以安全有效的回撤。