针对补油式并联阀控液压马达速度控制特点 ,介绍电液伺服Fuzzy -PID复合控制器结构及其硬、软件设计。其中硬件采用 80C198单片机和相应的接口电路 ,软件包含Fuzzy控制程序和PID控制程序及其协调器程序。Fuzzy