<正> 液压制动装置是将踏板力转换成液压能的形式来传递制动力的,其传动机构简单,但制动器产生的制动力矩与踏板力成线性关系,若轮胎与路面的附着力足够,则汽车所受到的制动力与踏板力成线性关系。这项性能称为制动踏板感(俗称脚感),驾驶员由此可以直接感觉到汽车制动装置的各种工况是否正常,来快速诊断。液压制动系统常见的故障有:制动不灵和制动发咬。