CAN总线通信较之一般的通信总线而言，其数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性，应用范围也早已不再局限于汽车行业，而是扩展到了机器人、数控机床、家用电器等领域。CAN控制器用来实现统一的CAN通信协议。CAN控制器分为两种： 一种是独立的控制芯片，如SJA1100;另一种是将其集成在微控制器内部，例如Atmel公司最新推出的AT90CAN系列单片机。与使用独立的CAN控制器相比，自身集成了CAN接口的微控制器在简化硬件电路设计的同时，提高了软件开发的效率。