提出了一种基于LIN总线的磷酸铁锂电池组在线监测和管理系统。该系统采用分布式的网络控制结构，通过以Dspic30f4012芯片为核心底层硬件的设计，实现了对磷酸铁锂电池参数的精确监测，通过LIN总线技术实现数据的传输，并基于较精确的电池模型基础上采用扩展Kalman算法对电池荷电状态（SOC）进行估算，提高了估算精度。实验结果表明：本系统能很好地对电池组进行实时动态监控和有效保护，为电动汽车的电池智能化管理系统开发提供了应用价值。