给出了手摇式影像测量仪工作台数字化改造总体方案，介绍了基于PC和运动控制卡的位置伺服控制系统开发流程；通过实验确定了电机PID参数，使系统具有较好的稳定性和精度；为了提高仪器的性能，实现了系统零点标定以及初始化速度的优化。