由于机场跑道路面不平度的影响,飞机滑跑过程中产生的随机振动会给飞机带来许多负面影响。飞机起落架地面滑行系统用于模拟飞机起飞着陆的滑跑过程,进而对起落架进行振动试验。液压激振系统输出期望振动信号给起落架装置,是地面滑行系统的重要组成部分之一。以傅里叶逆变换为基础,研究了把路面振动谱信号转化为时域激励信号的逆变换算法。为克服系统中的非线性因素,引入数字迭代算法对振动谱进行闭环控制,并判断收敛性,实现振动谱的复现。

分析了PCM与PPM两种编码方式,比较了其应用于无人机飞行控制领域的优劣。针对FUTABA6通道无人机手遥控制器,设计实现了基于TMS320C2812 DSP芯片的PCM波解码器,实现PCM波的捕获和解码运算,通过RS-232串口协议与上位计算机进行通信。上位机利用MATLAB进行数据的处理。实验表明该解码器可以准确地将无人机遥控器发出的脉冲控制信号数字化解码,显示于上位计算机。