北京密云复合射电干涉天线阵作为我国第一面综合孔径射电望远镜,为我国天文事业做出过突出贡献。本文介绍了基于密云复合射电干涉天线阵的天文干涉仪改造,并设计了其天线伺服系统。本文采用C8051F单片机作为主控制芯片,具有较高的控制精度和稳定性。控制程序设计采用状态机的方法,具有很高的灵活性。