激光测距传感器可以测量激光脉冲飞行时间来获得传感器和探测目标之间距离。设计的脉冲激光测距传感器采用splpl90半导体激光器，PerkinElmer C30737型APD作为接收的光电转换器，Msp430f449单片机作为系统控制核心。为了提高激光飞行时间间隔的测量精度，采用了一种专用的时间数字转换芯片（TDC-GP2），设计了时间间隔测量模块，采用延迟线插入法技术，测试分辨率可高达65ps．该传感器功耗低，测量精度高。

早期的嵌入式程序采用“编程-烧写-修改-烧写”的开发模式，大量的时间消耗在重复烧写芯片上，增加了开发成本和研发周期。之后发展到仿真器阶段，虽然简化了开发模式，但是由于仿真器与ARM芯片的兼容性等因素，经常会发生程序在仿真器上能正确运行，但是固化之后运行却出现问题的情况。