嵌入式ARM软、硬件调试技术依赖于ARM处理器调试硬件,本文在分析JTAG边界扫描结构的基础上,介绍了EmbeddedICE、嵌入式跟踪等实时调试技术,并给出了一个嵌入式调试开发系统的实例.