文章阐述了高级的实时处理器结构，并且讨论了嵌入式实时控制SoC的设计方法，该设计方法支持高速实时控制，在单芯片上集成了全部的数字器件，将外围逻辑减少到最低限度。模拟控制系统的软件库能自动进行系统设计．将控制命令转换成处理器能执行的指令集。