目的对脑卒中后上肢运动功能的康复进行研究,并研制出对患肢手部进行牵引和热敷的康复仪器。方法以微处理器MSP430F4250为核心,设计外围电路及控制程序,通过气泵对康复仪进行充放气,从而完成对患肢的牵引。结果经临床验证,该仪器能使偏瘫患者的手部肌肉得到有效的锻炼,对肌肉功能的恢复有很好的作用。结论该康复仪设计达到要求,有利于中风患者肢体运动功能障碍的恢复。