为提高立体阵中俯仰角的定向精度，对立体五元十字阵的基本定位算法进行了推导。以往文献中常用正弦值来计算俯仰角大小，但这种方法不能同时反映2个结构尺寸参数对俯仰角精度的影响。针对这一情况，在俯仰角的计算上采用正切值。经过与传统平面五元十字阵的定向精度进行比较，发现用正切值来表示俯仰角，不但能更加精确地描述影响俯仰角精度的各种因素，同时此法表示的俯仰角在精度上也较正弦值表示法高。立体五元十字阵的定向性能较好，具有较好的工程应用价值。