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多相机同步曝光及GPS时间校正的处理与实现

作者: 林辉 石波 赵倩 吴玮 徐瑞 来源:测绘工程 日期: 2023-10-10 人气:3
多相机同步曝光及GPS时间校正的处理与实现
在相机同步曝光控制模块的运行过程中,相机图像的连续性和时间记录的准确性决定着同步曝光控制模块的优劣。为了实现稳定、可靠的控制,系统设计以单片机为核心的控制系统,相机同步曝光控制模块主要是通过单片机控制多台相机的同步曝光,并对相机的反馈信号进行处理,产生相机补拍信号,自动控制相机进行补拍动作,弥补正常同步曝光时产生的漏拍、延迟拍摄动作。系统通过GPS进行时间校正,增加了同步曝光控制模块的可靠性。

基于多传感器融合的车载三维测量系统时空配准

作者: 石波 卢秀山 王冬 陈允芳 来源:传感器与微系统 日期: 2023-08-21 人气:8
基于多传感器融合的车载三维测量系统时空配准
在车载三维测量系统中,为了快速、实时、完整地获取数字城市中所需要的三维空间信息,集成了全球定位系统(GPS)、激光扫描仪(LS)等多种传感器,其中,数据的处理应用了多传感器数据融合原理。各传感器间的空间配准和时间配准是多传感器数据信息有效融合的关键。通过解算各传感器坐标系间关系和利用激光扫描仪的时间记录功能、GPS时间打标功能解决了空间配准和时间配准问题,成功地应用于“近景目标三维测量技术”,取得了预期的效果,并给出了实验结果。
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