根据内模控制原理，以控制系统的传递函数为基础，设计基于内模原理的控制器，将其与普通的PID控制器性能作了比较，仿真结果表明，在响应性能及抗干扰方面内模控制器有着明显的优势。

以甲氧基聚乙二醇甲基丙烯酸酯(MAA-MPEG)和甲基丙烯酸(MAA)为主要原料,通过自由基共聚合反应制备了聚羧酸系减水剂,研究了减水剂的侧链聚合度、MAA/MAA-PEG比、分子量以及时间对水泥颗粒Zeta电位绝对值的影响。结果表明,随着侧链聚合度的增加,Zeta电位绝对值逐渐增大至趋向恒定;大分子量减水剂有利于增加水泥颗粒的Zeta电位绝对值;掺高分子量聚羧酸系减水剂试样的Zeta电位随时间的延长逐渐增加,而掺低分子量减水剂试样的则逐渐减小;增加减水剂分子中羧基单元的量可以增大水泥颗粒的初始Zeta电位绝对值,但随着时间的延长,Zeta电位绝对值逐渐下降。

针对电工实验指导系统的具体案例,对基于CAN（控制器局域网）总线网络软、硬件系统进行了研究与设计.确定智能节点所选择的数据传输模型,在用户协议层（应用层）通信协议中,采用一种由数据帧和远程帧ID（标识符）的格式定义来实现＂主-从＂式通信.介绍了系统的硬件组成,结合传输等模块的硬件设计,定义了相应模块的访问地址和实验数据的采集方式,阐述了系统中所使用的两种帧格式ID的含义及其定义方法,利用PCI5121接口卡实现各工位从机与上位主机的通信,并给出了智能节点程序的运行框图.