提出一种模糊PID控制算法，既能改善控制系统的过渡过程、减小超调量，又能保证系统跟踪位置精度。结合EOMS光电经纬仪系统分析了算法的实现原理，针对阶跃输入信号，在Matlab环境下仿真了算法的特性。仿真结果表明，提出的模糊PID技术能显著改善光电经纬仪系统在目标突然转向时的跟踪性能。与频率特性控制方法相比，系统跟踪精度和鲁棒性均有明显改善。

提出了一种基于空间两异面光轴公垂线估计目标真实位置及组网布站站址几何的优化设计方法。通过光电经纬仪观测目标方位角、俯仰角和基线长度,计算两光轴在待估目标上的两交点,得到目标位置的公垂线.依据两台光电经纬仪的测角准确度作为权系数,估计目标真实位置。通过误差仿真及定位准确度分析,研究了组网测量中交会角、方位角、高低角和基线长度对定位准确度的影响.