采用压阻式全桥型腹带式微型呼吸传感器检测人体的呼吸信号，研制基于慢呼吸训练的高血压治疗系统，以单片机AT89C51为核心，用全速USB接口芯片PDIUSBD12实现单片机与计算机之问的通信；采用Microsoft Visual C＋＋6．0编写上位机软件，根据生物信息反馈原理设计以呼吸信号为反馈生理量的慢呼吸引导算法，以直观的音乐信号和进度条指示受试者进行呼气和吸气。进行了志愿者实验，结果表明：本系统能够有效地引导受试者进行慢呼吸训练，受试者血压下降较为显著。

胃肠道无线内窥镜主要用于胃肠道疾病的诊断.其核心部分为一可吞服的胃肠道摄像无线发射的药丸,可将摄取到的胃肠道图像通过调制以无线方式发送出体外,然后经过信号解调,还原出视频信号,由计算机进行图像采集和处理.研究的关键在于摄像药丸的微型化和无线传输图像的稳定性.利用MEMS技术可以大大缩小摄像电路和发射电路的尺寸,从而大大缩小摄像药丸的体积.

研制一套面向社区医疗的微型输液监测系统，对输液进度进行实时监测，并在输液异常和输液结束时报警，以解决临床静脉输液方式不便，提高输液安全性和效率。采用光电传感技术和信号处理技术实现静脉输液液滴信号的可靠检测；利用单片机技术和数字显示技术实现输液量、输液速度的计数、显示与监控，实现无液报警和堵塞报警。另外，在系统中利用医院现有网络实现远程监测。最后，分析系统的临床应用情况，提出了存在的问题以及今后研究的重点。

基于永磁体空间磁场检测的定位方法是用于消化道微型诊疗系统动态定位与跟踪的重要方法之一。本文介绍了一种用于磁定位的非线性方法,该方法基于磁偶极子的磁场分布模型和非线性最优化算法。实验结果表明该方法能够实现对Ф8mm×h8mm圆柱N35钕铁硼永磁体空间位置、方向以及磁矩大小的确定,平均定位误差小于10mm,平均定向误差小于6°,磁矩计算误差小于10.5%,定位算法的运算时间小于600ms,说明该方法能够满足消化道内微型装置实时定位与跟踪的需要。