采用曲率半径2μm的金刚石针尖，分别在原子力显微镜和纳米划痕仪上研究了GCr15、304不锈钢、超弹和形状记忆NiTi合金等材料在5μN～80mN载荷的摩擦学性能．结果表明，载荷对材料的摩擦机制有很大影响．当载荷低于80μN时，4种样品表面均无明显的划痕损伤，摩擦机制以界面摩擦为主；100～150μN时，摩擦机制逐渐转变到以犁沟摩擦为主；80mN时，4种材料犁沟摩擦力占总摩擦力的比例甚至超过90％．另外，材料的硬度和弹性模量对其摩擦性能也有显著影响．硬度越高，材料越难发生犁沟损伤，摩擦机制从界面摩擦转变到犁沟摩擦对应的载荷越高；弹性模量与硬度的比值越大，摩擦过程中的犁沟效应越显著，犁沟摩擦力占总摩擦力的比重越大．