静摩擦研究是摩擦学的主要内容之一,具有重要的理论和工程意义。由于静摩擦问题的复杂性和对测试技术的特殊要求,静摩擦问题成为摩擦学研究当中较为薄弱的环节之一。介绍并分析静摩擦测试原理方法和仪器设备及历史沿革;探讨各种测试方法的优缺点以及最大静摩擦力测定中的关键技术问题;通过试验发现,静摩擦测试中摩擦副线性滑动位移前,存在非线性位移;提出缓慢增大切向作用力并运用高灵敏位移测定技术获得相对滑动临界点是静摩擦测试技术的发展趋势。