电动助力转向系统根据助力特性曲线确定电机助力，电机参考力矩的计算是影响控制算法效果的关键。作者对电动助力转向系统控制过程中方向盘力矩检测的特点进行分析，提出在控制中区分实际方向盘力矩和理想方向盘力矩，得到了系统阻力扭矩的增加值即是扭矩传感器测量值与上一周期的理想方向盘力矩的差，并据此给出一种基于路感控制的助力特性曲线动态修正方法，这种修正控制方法有效地减少了助力参考力矩的误差，为后继的PID控制能够满足要求提供了保证。仿真与实验证明，通过这种控制方法计算参考助力扭矩，有效地解决助力波动问题，成功地实现了系统转向轻便性与稳定性的统一。