地下管道、空洞等圆柱形目标的定位和识别是探地雷达走向实用的一个亟待解决的问题。提出了一种在频域运用最大似然估计进行圆柱目标定位和识别的方法。在一阶Born近似下建立了各孔径点处回波信号和目标的位置参数和电磁参数之间的关系，将目标的未知参数估计问题归结为全局搜索一目标函数极值的最优化问题。通过对仿真数据和实测数据的处理，结果显示该方法可以精确估计出目标的位置参数和电磁参数，有效地进行圆柱目标的定位和识别。

结合USB接口和探地雷达数据采集的特点，设计了一种基于USB接口的探地雷达数据采集系统。从硬件设计、设备驱动程序设计和应用软件设计3个方面对系统进行了全面阐述，并通过实验验证了系统采集数据的准确性和高效性。系统选用FTDI公司的USB芯片FT245BM，为探地雷达设备与PC机之间构筑了一条高速双向传输通路，从而实现了雷达数据准确、高速的采集和传输，为探地雷达信号处理和实时显示奠定了基础。